晶合之星-矿山安全专家

矿山无人驾驶车辆调度系统





矿区车辆调度系统目标

以车辆调度管理为核心,以高精度定位、实时称重、大数据分析为主要手段,实现车辆智能调度控制、人工定向调度控制;二维、三维电子地图精准描述;设备运行数据采集及状态识别;防碰撞预警;生产回放;自动计量;数据统计报表自动生成;燃油智能管理等功能。后期增加语音通信、人员定位、手机端APP等功能。优化矿区的管理模式,减少现场管理人员和运转车辆的数量,降低矿区运营成本,提高矿区工作效率。


行业痛点

当前露天矿区车辆派工、装车、过磅、卸料需人工记录管理,且各工序过程无监管,存在以下现实问题:

1.人工记录易发生少记、多记、漏记、错记等问题,易导致纠纷;

2.人工查验车辆装载量差异性很大,且无记录可查,易引发争议;

3.矿区环境非常恶劣,人工运营管理费用高;

4.机械车辆繁多,复杂度高,人工调度管理存在窝工现象。

5.人情关系掺杂,资源分配不均衡,车辆逃票、多拿票等人为作弊行为。

6.挖机装车记录、车辆过磅记录、卸料计数三者不统一,存在挖机多记、运输车辆绕圈、中途卸料等问题。

7.路况信息无记录,事故无法追责。

8.司机偷油行为,矿区加油站油量消耗依赖人工统计,数据不实。


系统亮点

1.提高车辆运行效率

2.优化调度路线,减少车辆损耗

3.优化产能配比

4.提高员工、车辆管理水平


软件系统组成


卡车调度系统主要功能
矿区建模

包括矿区二维建模、三维建模

车辆调度管理子系统

可实现车辆实时定位,车辆状态查询,电子围栏圈定、自动派单等功能

矿区人员定位子系统

人员定位、语音对讲、视频远程

车辆称重管理子系统

矿用自卸车实时称重

产能管理子系统

采掘计量、运输计量、堆场计量三方验证,效率统计、油耗智能管理

产能优化子系统

时间节点统计、效率统计、矿车数量优化等

人车业务管理(移动端)

移动端汇总展示矿区人车信息、产能信息等

系统管理子系统系统权限、车辆防撞、设备状态检验等



硬件设备组成


设备名称


         设备图片       备注
车载终端

4G传输,车辆高精度定位,设备接口


基准站

提高定位精度
调度手台

车辆人工调度
实时称重传感器

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表贴式

称重传感器控制盒

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232接口
超声波雷达

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车辆防撞主要设备
超声波雷达采集仪

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车辆防撞分析主板



车辆调度运行示意图

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借助GPS定位、实时称重传感器以及每台挖机现有任务量,依据算法求解待调度卡车最优装车时间,使卡车未进入采区时提前下达语音装车指令。

经过一段时间统计分析车辆工时、产能、故障率等,优化矿区车辆最优配比。